1. Apparatus and method for correcting errors in a gyro sensor of a mobile robot

이동 로봇에서의 자이로 센서 오차를 교정하는 장치 및 방법

2. So here the processes on board are getting feedback from accelerometers and gyros on board, and calculating, like I said before, commands at 600 times a second, to stabilize this robot.

여기 프로세서들이 가속계로부터 정보를 받고 이전에 말한대로 초당 600번 정도 평행 회전자가 계산해서 로봇이 평행을 유지하도록 합니다.

3. We give it all the computing power it needs: a 1. 5 gigahertz Pentium M chip, two FireWire cameras, rate gyros, accelerometers, four force sensors on the foot, lithium polymer batteries.

1. 5Ghz 펜티엄 M 칩과 두개의 Firewire 카메라, 8개의 평형계, 가속도계, 발에 토크센서 4개, 리튬 배터리를 장착했습니다.

4. The present invention relates to a system capable of measuring, when pitching a baseball, the speed of the baseball using an acceleration sensor and a gyro sensor installed inside the baseball without using a separate speed gun.

본 발명은 야구공을 던질 때 공의 속도를 별도의 스피드건을 사용하지 않고 야구공의 내부에 설치된 가속도센서와 자이로센서를 이용하여 야구공의 속도를 측정할 수 있는 시스템으로서 GPS나 시간계산, 외부측정이 아닌 실제 야구공의 이동시 변화하는 가속도를 측정하여 시간에 대하여 적분함으로써 속도를 계산하는 것으로 실제 야구공의 이동속도를 직접적으로 산출할 수 있도록 하는 야구공 속도 측정 시스템을 제시한다.